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  • 石家莊安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8視頻

石家莊安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP8視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設(shè)計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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